人とロボットが共存し、豊かな生活を送る理想郷、未来都市ネオトピア。
だが、今、その平和が破られようとしていた……。　平和を守るため、戦え！　ガンダムフォース！

【4話収録】
■第1話「その名はキャプテン」
　人間とロボットが平和に暮らす未来都市、ネオトピア。その平和を狙って機械生命体の軍団・ダークアクシズの侵略が始まった。偶然にもその光景に遭遇したシュウトは、危うく石化されそうなところを、圧倒的なスピードと、ネオトピアでは許可されていない武器・ビームライフルを使う謎のロボットに助けられた。その名前はキャプテンガンダム。
■第2話「輝け！ソウルドライブ」
　キャプテンガンダムを捜すシュウトの前に、戦闘形態から日常形態（モビルシチズンモード）に偽装したキャプテンが突然やってきた。キャプテンは、内蔵された未知の機関・ソウルドライブ発動の鍵が、シュウトの応援にあると考えていたのだ。早速二人はその時のスーパーパンチを再現しようと色々練習する。しかしその頃、作戦の失敗に苛立っていたダークアクシズ・隊長のザッパーザクは一般ロボットをコントロールホーンで操り、港地区で暴れさせ始めた！！
■第3話「天駆ける騎士(ナイト)ゼロ」
　度重なる失態に業を煮やしたダークアクシズの指揮官コマンダーは、グラップラーグフを新たな戦力に加え、すでに侵攻を終えた別次元の世界・ラクロア同様早くネオトピアも制圧せよと命令していた。その頃、シュウトは巨大な凧の試験飛行中に敵と遭遇していた。駆けつけたキャプテンが敵を圧倒するものの、シュウトのミスによってピンチに陥ってしまった。その時、ラクロアのたった一人の生き残りで、ネオトピアに石化の謎を解くためにやってきた騎士ガンダム・翼の騎士ゼロが現れた。
■第4話「敵のムサイ艦を叩け！」
　ダークアクシズの攻撃を察知したキャプテンガンダムは、港湾地区で敵とすでに戦闘体勢の騎士ガンダム・翼の騎士ゼロを発見する。ガンダム同士なのに噛み合わない二人の攻撃の隙を突いて、ダークアクシズのグラップラーグフが放ったゴムゴム弾はキャプテンとゼロを直撃し、捕らえられてしまった。現場に駆け付けたシュウトはキャプテンを救うために、敵の小型艇コムサイに身を隠して、一緒に次元を超えていく。

製作年度：2004

第1話　脚本：中村浩二郎／演出・絵コンテ：阿部雄一
第2話　脚本：中村浩二郎／演出・絵コンテ：近藤信宏
第3話　脚本：樋口達人／演出：鎌田恭彦／絵コンテ：原 博
第4話　脚本：竹田裕一郎／演出・絵コンテ：岡島国敏

企画：サンライズ／監督：阿部雄一・近藤信宏／原作：矢立 肇・富野由悠季／キャラクターデザイン：木村貴宏／SDデザイン：レイアップ・高倉武史／美術デザイン：統月 剛／音響監督：百瀬慶一（MSi）／音楽：池 頼広・ソニーミュージックエンタテイメント／製作：サンライズ・創通エージェンシー(現：創通)・テレビ東京　他

キャプテンガンダム：神谷浩史／シュウト：朴ろ美（「ろ」は「王」に「路」と書きます）／翼の騎士ゼロ：斎賀みつき／ハロ長官：吉水孝宏／けい子：久川 綾／セーラ：中川亜紀子／ザッパーザク：柳沢栄治／グラップラーグフ：岩尾万太郎／コマンダー：池田秀一　他